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    激光測(cè)距傳感器主要應(yīng)用于這三個(gè)領(lǐng)域

    發(fā)布時(shí)間: 2020-11-18  點(diǎn)擊次數(shù): 1707次
       激光測(cè)距傳感器主要應(yīng)用于這三個(gè)領(lǐng)域
      激光測(cè)距是以激光器作為光源對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距。激光具有很好的單色性和方向性,因此與其他光電測(cè)距設(shè)備相比,該測(cè)距設(shè)備不僅可以日夜作業(yè),還能提高測(cè)距精度。
      目前主流的測(cè)距的方法大致有兩類(lèi):飛行時(shí)間(TOF)測(cè)距和非飛行時(shí)間測(cè)距。其中飛行時(shí)間測(cè)距中還包括脈沖式和相位式測(cè)距兩種方式,而非飛行時(shí)間測(cè)距主要是三角測(cè)距。
      激光測(cè)距可應(yīng)用于哪些領(lǐng)域呢?
      1、汽車(chē)防撞探測(cè)器:一般來(lái)說(shuō),大多數(shù)現(xiàn)有汽車(chē)碰撞預(yù)防系統(tǒng)的測(cè)距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識(shí)別汽車(chē)在前或者在后形勢(shì)的目標(biāo)汽車(chē)之間的距離,當(dāng)汽車(chē)間距小于預(yù)定安全距離時(shí),汽車(chē)防碰撞系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行緊急剎車(chē),或者對(duì)司機(jī)發(fā)出報(bào)警,或者綜合目標(biāo)汽車(chē)速度、車(chē)距、汽車(chē)制動(dòng)距離、響應(yīng)時(shí)間等對(duì)汽車(chē)行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應(yīng),可以大量的減少行車(chē)事故。在高速公路上使用,其優(yōu)點(diǎn)更加明顯。
      2、車(chē)流量監(jiān)控:使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門(mén)架上,激光發(fā)射和接收垂直地面向下,對(duì)準(zhǔn)一條車(chē)道的中間位置,當(dāng)有車(chē)輛通行時(shí),激光測(cè)距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測(cè)得的距離值的相對(duì)改變值,進(jìn)而描繪出所測(cè)車(chē)的輪廓。這種測(cè)量方式一般使用測(cè)距范圍小于30米即可,且要求測(cè)距速率比較高,一般要求能達(dá)到100赫茲就可以了。這對(duì)于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果,能夠區(qū)分各種車(chē)型,對(duì)車(chē)身高度掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個(gè)點(diǎn)(在40Km/h時(shí),采樣率為11厘米一個(gè)點(diǎn))。對(duì)車(chē)流限高,限長(zhǎng),車(chē)輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨,并能快速輸出結(jié)果。
      3、無(wú)人機(jī):著機(jī)器人(Robot)、無(wú)人機(jī)(Drone)、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、自動(dòng)駕駛等新概念系統(tǒng)的興起,連帶刺激測(cè)距與避障(Obstacle Avoidance)技術(shù)需求。其中測(cè)距為避障的基礎(chǔ),并有多種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)距,包含無(wú)線(xiàn)射頻(Radio Frequency;RF)、超音波(Ultrasonic)、紅外線(xiàn)(Infrared)以及激光/雷射(Laser)等。
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